Les indispensables (liens partenaires)
Après avoir dominé le marché des quadrupèdes (chiens-robots) avec ses modèles Go2 et B2, le constructeur chinois Unitree Robotics passe à la vitesse supérieure. Avec l’Unitree G1, l’entreprise propose un robot humanoïde performant, capable de mouvements complexes, pour un prix de départ fixé à 16 000 $, soit une fraction du prix de ses concurrents comme l’Atlas de Boston Dynamics ou l’Optimus de Tesla.
✅ Caractéristiques Techniques et Design
L’Unitree G1 n’est pas seulement un prototype de laboratoire ; c’est une machine compacte et robuste conçue pour la production de masse.
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Taille et Poids : Il mesure environ 1m27 et pèse environ 35 kg. Sa taille réduite le rend moins intimidant et plus facile à manipuler en intérieur.
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Flexibilité extrême : Le G1 possède entre 23 et 43 degrés de liberté (selon la version). Il est capable de se replier sur lui-même pour être transporté facilement, une prouesse de conception mécanique.
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Puissance des moteurs : Ses articulations sont équipées de moteurs à haut couple (jusqu’à 120 N.m), lui permettant des mouvements vifs, de la course (2 m/s) et une grande stabilité.
✅ Intelligence Artificielle et Perception
Le G1 n’est pas qu’un squelette de métal ; il est doté d’un « cerveau » puissant capable d’apprendre et d’interagir.
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Capteurs Visionnaires : Il est équipé d’un capteur LiDAR 3D (Livox Mid-360) et d’une caméra de profondeur à l’avant, lui offrant une vision à 360° de son environnement.
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Apprentissage par renforcement : Unitree utilise l’apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning) en simulation pour entraîner le robot. Cela signifie que le G1 apprend à marcher, à se relever après une chute ou à manipuler des objets en s’exerçant des millions de fois dans un monde virtuel avant d’être déployé.
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Puissance de calcul : Il intègre un processeur performant (souvent basé sur l’architecture NVIDIA Jetson) pour traiter les données de vision et de mouvement en temps réel.
✅ Capacités de Manipulation : Les mains « Dexterous »
L’un des points forts de la version « G1 EDU » (la version avancée) est ses mains optionnelles à trois doigts.
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Ces mains sont capables de manipuler des objets fragiles (comme un œuf), d’ouvrir des bouteilles ou d’utiliser des outils.
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Elles intègrent des capteurs de force pour ajuster la pression exercée, simulant ainsi une forme de toucher.
✅ Comparatif : Version Standard vs Version EDU
Unitree propose deux déclinaisons pour répondre à différents besoins :
| Caractéristique | G1 (Standard) | G1 EDU (Éducation/R&D) |
| Prix approx. | ~16 000 $ | Sur devis (plus élevé) |
| Degrés de liberté | 23 | Jusqu’à 43 |
| Charge utile bras | ~2 kg | ~3 kg |
| Support ROS / SDK | Basique | Complet (Hautes performances) |
| Mains tactiles | Non (Pinces simples) | Optionnelles (Mains multi-doigts) |
✅ Pourquoi est-ce une étape majeure ?
Le Unitree G1 change la donne pour deux raisons principales :
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Le Prix : À 16 000 $, il devient accessible aux universités, aux petites entreprises et même à certains passionnés fortunés. À titre de comparaison, la plupart des humanoïdes coûtent entre 100 000 $et 200 000$.
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La Robustesse : Les vidéos de démonstration montrent le robot encaissant des coups de poing et des coups de pied sans perdre l’équilibre, prouvant une gestion de la dynamique exceptionnelle.
L’Unitree G1 marque le début de l’ère des humanoïdes abordables. Bien qu’il ne soit pas encore prêt à faire votre ménage ou votre cuisine de manière totalement autonome, il constitue la plateforme de développement idéale pour les chercheurs en IA qui conçoivent les logiciels de demain.
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