Les indispensables
InMoov est bien plus qu’un simple robot ; c’est un projet communautaire mondial qui symbolise l’accessibilité de la robotique.
1. Le Concept Fondamental
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Le Premier du Genre : InMoov est le premier robot humanoïde grandeur nature (taille humaine) dont toutes les pièces sont conçues pour être imprimées en 3D.
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Créateur : Il a été initié en 2012 par le sculpteur et designer français Gaël Langevin, à l'origine dans le but de concevoir une prothèse de main futuriste.
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Accessibilité : Toutes les pièces sont conçues pour être imprimées sur une petite imprimante 3D domestique standard (avec une surface d'impression d'environ $12 \times 12 \times 12 \text$).
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Licence Open Source : Les plans et les fichiers sont distribués sous licence Creative Commons (CC-BY-NC). Cela permet à quiconque de télécharger les fichiers, de les imprimer et de les modifier, transformant le projet en une plateforme d'apprentissage et de développement.
2. Technologie et Fonctionnalités
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Matériel : Le robot utilise des technologies open source populaires comme les microcontrôleurs Arduino et des servomoteurs pour ses mouvements.
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Logiciel : Il est principalement piloté par le cadriciel (framework) MyRobotLab, basé sur Java, qui permet aux développeurs d’ajouter des briques logicielles open source pour le contrôler.
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Capacités : Une fois assemblé et programmé, InMoov est capable de :
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Percevoir les sons et parler.
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Voir (grâce à des caméras).
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Se déplacer (souvent sur une base roulante ou des jambes en cours de développement).
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Interagir (certaines versions peuvent prendre des objets avec leurs mains).
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3. L’Importance de la Communauté
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Plateforme d’Apprentissage : Le concept d’InMoov est basé sur le partage et la communauté. Il est utilisé dans plus de 50 pays et dans de nombreuses universités, laboratoires et Fab Labs.
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Projets Dérivés : Le robot sert de base à d’innombrables projets personnalisés. Par exemple, des personnes l’ont utilisé pour développer :
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Des versions avec des écrans intégrés.
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Des systèmes de prothèses (comme le projet Bionico ou E-Nable, dérivés de la main initiale).
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Des robots assistants (certains le transforment en barman, ou l’utilisent pour des recherches sur l’IA).
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L’Esprit Maker : Le projet incarne l’esprit du mouvement Maker : la capacité de créer des objets technologiques complexes chez soi grâce à des outils et des connaissances partagés.
Personnalisation infinie : le vrai point fort
Avec OpenRC, chaque modèle peut être :
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adapté (dimensions, rigidité, résistance),
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renforcé selon le terrain,
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allégé pour plus de vitesse,
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customisé en couleur et design,
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modifié pour accueillir d’autres moteurs ou batteries.
La fabrication additive permet de créer une véritable machine unique, entièrement pensée selon son style de conduite.
Un excellent projet éducatif
OpenRC est souvent utilisé dans :
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les écoles d’ingénieurs,
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les clubs de robotique,
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les fablabs,
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les ateliers STEM.
Il combine CAO, impression 3D, électronique, mécanique, pilotage RC et résolution de problèmes. Un projet complet, ludique et motivant pour apprendre en construisant.
OpenRC n’est pas juste une collection de fichiers à imprimer : c’est une révolution dans le monde RC.
Il offre une liberté totale, un faible coût, une immense communauté et surtout la possibilité de fabriquer un véhicule fonctionnel de ses propres mains.
Grâce à l’impression 3D, chacun peut devenir créateur, constructeur et pilote.
OpenRC, c’est l’avenir du modélisme : libre, accessible et entièrement personnalisable.
Pour rappel, l’impression 3D de toutes figurines, armures, accessoires, pièces détachées… propriétés d’une personne ou d’une entreprise est protégée par la propriété intellectuelle et les droits d’auteur.
L’usage strictement privé et non commercial est généralement toléré et souvent couvert par l’exception de copie privée. Pour chaque impression ou fichier 3d, il est impératif de se renseigner au préalable sur les droits d’usage. Le Monde du 3D ne pourra en aucun cas être tenu responsable des violations de propriété intellectuelle commises par ses lecteurs ou clients.
Usage Personnel Exclusif : L’impression d’une armure (pour le cosplay lors d’événements privés) ou d’une figurine, objet (pour la décoration personnelle) est considérée comme un usage exclusif si aucun profit monétaire direct n’est réalisé.
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