Unitree Go1 : Le Chien Robot qui a démocratisé la technologie

Si Boston Dynamics a fait rêver le monde avec Spot, l’entreprise chinoise Unitree Robotics a bousculé le marché avec le Go1. Son argument massue ? Proposer un robot quadrupède agile, intelligent et capable de suivre un humain, pour une fraction du prix de ses concurrents.

Le Go1 n’est pas qu’un gadget ; c’est un concentré de puissance de calcul et d’ingénierie mécanique.

• Vitesse et Agilité : La version « Pro » peut atteindre une vitesse de 17 km/h (environ 4,7 m/s), ce qui en fait l’un des robots les plus rapides de sa catégorie.

• Système SSS (Super Sensing System) : Il est équipé de 5 caméras fish-eye grand angle et de capteurs ultrasoniques. Cela lui permet d’avoir une vision à 360° et d’éviter les obstacles en temps réel.

• Intelligence Artificielle : Embarquant des processeurs puissants (allant jusqu’à 16 cœurs d’IA selon le modèle), il peut traiter les données visuelles instantanément pour reconnaître son propriétaire.

• Poids Plume : Avec environ 12 kg, il est facilement transportable dans un sac à dos spécifique.

Contrairement à beaucoup de robots qui suivent une personne « par derrière », le Go1 utilise une technologie de suivi latéral.

• Avantage : Le robot reste dans le champ de vision de l’utilisateur. C’est beaucoup plus naturel et sécurisant dans des environnements complexes (foule, trottoirs).

• Interaction : Il n’a pas besoin de GPS ou de télécommande complexe pour cela ; il utilise sa vision par ordinateur pour « verrouiller » sa cible humaine.

Le Unitree Go1 se décline en trois versions (Air, Pro et Edu), ciblant des besoins différents :

• Éducation et Recherche (Version Edu) : C’est son terrain de prédilection. Grâce à son API ouverte et au support de ROS (Robot Operating System), les universités l’utilisent pour développer des algorithmes d’IA, de marche ou de cartographie.

• Inspection et Surveillance : Grâce à sa capacité à franchir des terrains accidentés (escaliers, herbe, cailloux), il peut patrouiller sur des sites industriels ou des zones difficiles d’accès.

• Loisirs et Lifestyle : Pour les passionnés de tech, il devient un compagnon de jogging ou un vecteur de transport pour de petites charges.

• Livraison de dernier kilomètre : Certains tests sont menés pour l’utiliser comme porteur de colis léger en milieu urbain.

En 2026, bien que le Go1 reste une référence iconique, il a été rejoint par son successeur, le Unitree Go2, qui intègre désormais de l’IA générative (type GPT) pour interagir vocalement et une autonomie encore accrue.

1. Le Lidar 4D : Une vision révolutionnaire

Le Go1 reposait essentiellement sur des caméras. Le Go2 intègre un Lidar 4D développé par Unitree.

• Pourquoi c’est mieux ? Contrairement aux caméras, le Lidar ne dépend pas de la lumière. Le Go2 peut se déplacer dans l’obscurité totale, cartographier une pièce avec une précision millimétrique et éviter des obstacles minuscules qu’un Go1 aurait pu percuter.

2. L’intégration de l’IA Générative (GPT)

C’est le changement le plus impressionnant. Grâce au « Large Language Model » intégré :

• Interaction naturelle : Vous pouvez lui dire : « Il va pleuvoir, rentre à la maison », et le robot comprend l’intention derrière la phrase plutôt que d’attendre une commande codée comme « Go Home ».

• Personnalité : Le robot peut simuler des émotions ou répondre à des questions complexes via son haut-parleur intégré.

3. Mécanique et Mouvements

Le Go2 a bénéficié d’une mise à jour de ses moteurs (actuateurs) :

• Puissance : Le couple a été augmenté de 30%, permettant des sauts plus hauts, des saltos arrière plus stables et une meilleure gestion des terrains glissants ou meubles (sable, boue).

• Track de suivi : Le système « Side-Follow » est devenu le ISS 2.0, beaucoup plus stable. Le robot ne « perd » presque plus son maître, même dans une foule dense.

• Optez pour le Go1 si : Vous avez un budget serré et que vous voulez simplement une plateforme de développement pour apprendre les bases de la robotique ou faire de l’événementiel simple. C’est aujourd’hui une excellente machine d’occasion ou d’entrée de gamme.

• Optez pour le Go2 si : Vous avez besoin d’autonomie réelle. Pour l’inspection industrielle, la sécurité ou la recherche avancée en IA, le Lidar 4D et l’autonomie doublée du Go2 le rendent largement supérieur.

Le saviez-vous ? Le Go2 peut désormais être piloté à distance via une connexion 4G, ce qui signifie que vous pouvez contrôler votre robot à Paris alors que vous êtes à Lyon.