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PNDbotics : La révolution du mouvement biomimétique avec le robot Adam
PNDbotics est une startup chinoise (basée à Pékin) qui s’est rapidement imposée sur la scène internationale de la robotique, notamment lors du CES 2026 et de la WAIC 2025. L’entreprise se distingue par sa volonté de créer des robots humanoïdes capables de bouger de manière extrêmement fluide et « biomimétique » (inspirée du vivant).
Voici un tour d’horizon de leur technologie et de leurs modèles phares :
✅ Le Robot Adam : Le fleuron biomimétique
Adam est le modèle principal de PNDbotics. Sa particularité est sa capacité à reproduire une démarche humaine quasi naturelle, loin des mouvements saccadés de la robotique traditionnelle.
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Pelvis Biomimétique : C’est l’innovation majeure d’Adam. Il possède une structure de bassin unique qui lui permet d’avoir un déhanchement et une gestion de l’équilibre très proches de l’humain.
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Actionneurs PSA (PND Smart Actuator) : Le robot utilise des actionneurs propriétaires « quasi-direct drive ». Ils intègrent le moteur, le réducteur et le contrôleur dans une seule unité modulaire, offrant un couple élevé (jusqu’à 340-360 Nm) tout en étant capables de détecter des forces infimes pour une interaction sécurisée avec les humains.
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Liberté de mouvement : Il possède entre 41 et 44 degrés de liberté (doigts compris), ce qui lui permet de réaliser des tâches complexes comme jouer d’un instrument de musique (il a été aperçu jouant du keytar dans des festivals).
✅ Adam-U : La plateforme de recherche
Présenté plus récemment, l’Adam-U est une version spécialisée pour l’acquisition de données et l’entraînement à l’IA.
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Objectif : Servir de base pour l’apprentissage par imitation et le renforcement.
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Mains de précision : Il est équipé de mains à 6 degrés de liberté (développées avec Inspire Robots) permettant une manipulation fine d’objets.
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Prix : Une version packagée pour les chercheurs a été annoncée autour de 40 000 €.
✅ Caractéristiques Techniques (Série Adam)
| Caractéristique | Spécification (Modèle Standard/SP) |
| Taille / Poids | 1,67 m / 62 kg |
| Vitesse max | Environ 6 km/h |
| Cerveau (Calcul) | Intel i7 (Contrôle moteur) + NVIDIA Jetson Orin NX (Perception IA) |
| Autonomie | Environ 2 heures par charge |
| Apprentissage | Deep Reinforcement Learning (DRL) via NVIDIA Isaac Gym |
✅ Pourquoi PNDbotics fait-il parler de lui ?
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L’approche Sim2Real : PNDbotics excelle dans le transfert de l’apprentissage virtuel vers la réalité. Leurs robots s’entraînent dans des simulations accélérées des milliers de fois avant d’exécuter leurs mouvements dans le monde physique avec une grande fidélité.
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Accessibilité et Modularité : Contrairement à certains prototypes de laboratoires fermés, PNDbotics propose un SDK open-source et des composants modulaires, visant à devenir un standard pour les développeurs de « l’IA incarnée » (Embodied AI).
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Culture Pop : L’entreprise n’hésite pas à « humaniser » ses robots en les habillant (hoodies, casquettes) et en les mettant en scène dans des contextes artistiques pour démontrer leur agilité.
💡 Conclusion : Adam, le nouveau standard du biomimétisme ?
L’arrivée de PNDbotics marque un tournant dans la course aux humanoïdes. Si des acteurs comme Boston Dynamics ou Tesla dominent souvent l’actualité, la startup chinoise se fraye un chemin unique en misant sur l’élégance du mouvement plutôt que sur la force brute.
✅ PNDbotics vs Les Géants du Secteur
| Robot | Développeur | Point Fort | Philosophie |
| Adam | PNDbotics | Démarche biomimétique | Reproduire la fluidité humaine grâce au pelvis articulé. |
| Optimus Gen 2 | Tesla | Intégration & Échelle | Conçu pour la production de masse et l’autonomie totale. |
| Electric Atlas | Boston Dynamics | Puissance & Agilité | Capable de mouvements non-humains (rotations à 360°) et de parkour. |
| Figure 02 | Figure AI | Intelligence (VLM) | Spécialisé dans l’interaction vocale et les tâches d’usine complexes. |
| Unitree G1 | Unitree | Prix & Portabilité | Un robot compact et pliable, accessible pour moins de 16 000 $. |
Alors que l’Atlas de Boston Dynamics impressionne par ses capacités athlétiques parfois « surhumaines » et que l’Optimus de Tesla mise sur l’écosystème industriel, Adam de PNDbotics s’impose comme le robot le plus « naturel ».
En combinant une architecture de bassin révolutionnaire et un apprentissage par renforcement (Sim2Real), PNDbotics prouve que pour être accepté dans notre quotidien, un robot ne doit pas seulement être efficace : il doit aussi se mouvoir de façon harmonieuse. En 2026, la question n’est plus de savoir si les robots marcheront parmi nous, mais lequel d’entre eux saura le mieux nous imiter pour se rendre indispensable.
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