Les indispensables
Le Unitree Go2, lancé par Unitree Robotics pour succéder au célèbre Go1, marque une étape majeure dans la robotique de service. En 2026, il s’est imposé non plus seulement comme un exploit technique, mais comme un outil polyvalent intégrant l’intelligence artificielle générative.
Voici tout ce qu’il faut savoir sur ce robot qui redéfinit l’interaction homme-machine.
✅ Une perception révolutionnaire : Le Lidar 4D
La plus grande innovation du Go2 réside dans son système de vision. Alors que le Go1 s’appuyait sur des caméras classiques, le Go2 est équipé en standard d’un Lidar 4D L1 ultra-grand angle (360° x 90°).
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Zéro angle mort : Il détecte les obstacles dès 5 cm de distance.
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Navigation tout-terrain : Il cartographie son environnement en temps réel, même dans l’obscurité totale ou face à des surfaces complexes (escaliers, grillages).
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Précision accrue : Le système de suivi ISS 2.0 permet au robot de rester aux côtés de son utilisateur avec une précision améliorée de 50 %.
✅ L’intelligence « Embodied » : GPT et Voix
Le Go2 n’est plus un robot « muet ». Grâce à l’intégration de modèles de langage (type GPT), il devient capable de :
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Comprendre des ordres complexes : Au lieu d’une commande vocale simple, vous pouvez lui dire : « Il y a beaucoup de monde ici, reste très près de moi ».
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Interagir vocalement : Il peut répondre à des questions, décrire ce qu’il voit via sa caméra HD ou même traduire des phrases.
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Auto-apprentissage : Le robot utilise l’IA pour optimiser sa démarche en fonction du sol (sable, glace, herbe) via des simulations massives dans le cloud.
✅ Performances et Autonomie
Le Go2 a été revu en profondeur pour être plus endurant et plus robuste :
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Vitesse : Il peut courir jusqu'à 18 km/h (5m/s) pour les versions les plus performantes.
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Endurance : Sa batterie peut atteindre 8 000 mAh (Standard) ou 15 000 mAh (Option), offrant entre 2 et 4 heures d'utilisation continue.
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Puissance : Les moteurs des articulations délivrent un couple de 45 N.m, lui permettant de porter des charges jusqu'à 7-10 kg et de réaliser des acrobaties (saltos arrière, marche sur deux pattes).
✅ Gamme et Accessoires : Un robot à la carte
En 2026, la gamme Go2 se décline pour tous les besoins :
| Modèle | Cible principale | Propulsion | Atouts spécifiques |
| Go2 Air | Particuliers / Découverte | 4 pattes (coussinets) | Prix le plus bas, fonctions de base. |
| Go2 Pro | Tech-enthusiasts / Pros | 4 pattes (coussinets) | Suivi intelligent avancé, GPT, 4G. |
| Go2-W (Wheeled) | Logistique / Patrouille | 4 roues motorisées | Vitesse élevée, silence et endurance. |
| Go2 EDU | Recherche / Universités | 4 pattes (ou roues) | Accès complet au code (SDK), Lidar haute précision. |
Les accessoires phares :
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Bras robotisé (D1) : Un bras à 6 degrés de liberté pour ramasser des objets ou ouvrir des portes.
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Station de recharge : Pour que le robot retourne charger ses batteries seul, comme un aspirateur autonome.
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Capteurs spécialisés : Possibilité d’ajouter des caméras thermiques ou des détecteurs de gaz pour l’inspection industrielle.
✅ Zoom sur la version Go2-W : Le robot à roues
La version Go2-W est une évolution hybride. Au bout de ses quatre pattes, les pieds en caoutchouc sont remplacés par des roues motorisées de 7 pouces.
Pourquoi choisir la version à roues ?
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Efficacité Énergétique : Sur des surfaces planes (entrepôts, goudron, bureaux), rouler consomme beaucoup moins d’énergie que marcher. L’autonomie est donc nettement supérieure.
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Vitesse de pointe : Le Go2-W peut atteindre des vitesses plus élevées et maintenir une allure constante sans l’oscillation naturelle du pas de course.
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Stabilité pour les capteurs : Pour la cartographie 3D ou la surveillance vidéo, les roues offrent une image beaucoup plus stable que les saccades d’un robot marcheur.
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Polyvalence Hybrid : Il peut toujours plier ses pattes pour monter une marche ou s’accroupir, combinant l’agilité du quadrupède et la rapidité du robot mobile classique.
Les limites de la version W
Le principal inconvénient est la perte d’adhérence sur certains terrains très meubles (sable profond) ou très accidentés où le pied articulé classique reste roi pour « agripper » le relief.
La version Go2-W est particulièrement prisée pour la livraison de « dernier kilomètre » en zone urbaine et pour la surveillance nocturne silencieuse de grands sites industriels.
Le Go2 n’est plus un simple jouet pour ingénieurs. Avec son prix de départ aux alentours de 1 600 $ (hors taxes), il rend la robotique autonome accessible aux PME pour de la surveillance, ou même aux particuliers comme assistant technologique.
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