L’EEZYbotARM est un projet de bras robotique de bureau qui est devenu extrêmement populaire dans les communautés Maker et éducatives en raison de sa simplicité de conception, son faible coût et son approche entièrement open source.
Le Concept et l’Origine
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Créateur : Le projet a été conçu par un utilisateur connu sous le pseudonyme « daGHIZmo » (Carlo Franciscone), et non Gaël Langevin (le créateur d’InMoov).
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Objectif Principal : Son but n’est pas d’être un robot industriel, mais plutôt un outil éducatif. L’idée est de fournir un matériel abordable et fonctionnel qui permet aux utilisateurs de se concentrer sur l’exploration de la robotique, de la programmation et de la cinématique (l’étude du mouvement).
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Accessibilité : Comme son nom l’indique, il est conçu pour être « Easy » (facile) à construire. Toutes les pièces peuvent être imprimées en 3D sur une imprimante de bureau standard.
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Licence Open Source : Les plans (fichiers STL et autres) sont généralement disponibles gratuitement sur des plateformes comme Thingiverse sous licence Creative Commons (CC BY-NC), permettant la modification et le partage à des fins non-commerciales.
Caractéristiques Techniques et Évolution
L’EEZYbotARM a connu plusieurs versions, les plus courantes étant le Mk1, Mk2 et Mk3 :
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Axes de mouvement : L’EEZYbotARM est généralement un bras robotique à 4 axes, permettant la rotation de la base, l’élévation des deux sections du bras, et l’ouverture/fermeture de la pince (gripper).
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Contrôle : Les utilisateurs apprennent à programmer le robot en utilisant la cinématique directe (calculer la position de la pince à partir des angles des moteurs) et souvent la cinématique inverse (calculer les angles des moteurs nécessaires pour atteindre un point (x, y, z) donné).
Impact et Utilisation
L’EEZYbotARM est un projet extrêmement populaire dans :
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L’Éducation : Il est largement utilisé par les étudiants en génie, en robotique et en sciences de l’ingénieur pour comprendre les bases de la mécanique et du contrôle des robots.
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Les Makers : Il sert de projet de démarrage pour ceux qui débutent avec l’impression 3D et la programmation de servomoteurs.
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Les Modifications : De nombreux utilisateurs le modifient, ajoutant de nouvelles pinces, des systèmes de vision, ou des capteurs pour personnaliser ses applications.
Pour rappel, l’impression 3D de toutes figurines, armures, accessoires, pièces détachées… propriétés d’une personne ou d’une entreprise est protégée par la propriété intellectuelle et les droits d’auteur.
L’usage strictement privé et non commercial est généralement toléré et souvent couvert par l’exception de copie privée. Pour chaque impression ou fichier 3d, il est impératif de se renseigner au préalable sur les droits d’usage. Le Monde du 3D ne pourra en aucun cas être tenu responsable des violations de propriété intellectuelle commises par ses lecteurs ou clients.
Usage Personnel Exclusif : L’impression d’une armure (pour le cosplay lors d’événements privés) ou d’une figurine, objet (pour la décoration personnelle) est considérée comme un usage exclusif si aucun profit monétaire direct n’est réalisé.
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